正确流程
克隆 esp-idf
拉取代码：
git clone -b v4.4 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git注意：pydrone 使用的是 esp32s3 芯片，因此需要切换到 4.4 版本。
初始化环境
cd esp-idf
./install.sh # (Windows 用户请使用 install.bat)
source export.sh # (Windows 用户请使用 export.bat)克隆 MicroPython
在 esp-idf 目录下进行克隆：
git clone https://github.com/01studio-lab/micropython编译固件
预编译
cd micropython
make -C mpy-cross去除子模块
cd ports/esp32删除第 65-66 行：
submodules:
git submodule update --init $(addprefix ../../,$(GIT_SUBMODULES))手动拉取子模块
将子模块拉取到 esp-idf/lib：
git clone https://github.com/pfalcon/berkeley-db-1.xx -b embedded添加 esp-dl 依赖
在 esp-idf/components 下进行克隆：
git clone https://github.com/espressif/esp-dl.git -b idfv4.4正式编译
cd ports/esp32
make submodules
make遇到的问题
esp-dl 缺失
报错信息：
cmake Failed to resolve component 'esp-dl'解决方法：手动下载 esp-dl 到 esp-idf/components 目录，确保使用的是 idfv4.4 版本，并且包含 CMakeLists.txt 文件，以便正确识别模块。
cmake 未安装
报错信息：
ESP-IDF v4.4 'cmake' must be available on the PATH to use idf.py解决方法：安装 cmake。
sudo apt update && sudo apt install cmake子模块下载失败
报错信息：
fatal: remote error: upload-pack: not our ref xxxxxx解决方法：手动下载子模块。此错误需进一步研究。
pip 未安装
报错信息：
Installing virtualenv /usr/bin/python3: No module named pip解决方法：安装 pip。
sudo apt-get remove python3-pip
sudo apt-get install python3-pip注意：建议分开安装 python-pip 和 python3-pip，以避免错误。
默认 python 命令为 python3
可以通过 alias 重命名：
alias python=python3安装 Python 3.8
sudo apt update
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
sudo apt install python3.8
python3.8 --versionWSL 使用 Clash
在 Windows 的 C:\Users\<你的用户名> 目录下创建 .wslconfig 文件，配置网络模式为 mirrored：
[experimental]
autoMemoryReclaim=gradual
networkingMode=mirrored
dnsTunneling=true
firewall=true
autoProxy=true配置说明
- autoMemoryReclaim=gradual：WSL2 将逐渐回收不再使用的内存，以提高内存使用效率。
- networkingMode=mirrored：WSL2 将镜像主机的网络配置，确保网络应用能够正常访问网络资源。
- dnsTunneling=true：启用 DNS 隧道技术以提高网络兼容性。
- firewall=true：启用防火墙以保护虚拟机免受未授权访问。
- autoProxy=true：根据 Windows 的代理设置自动配置 WSL2 中的代理。
确保 Clash 允许 LAN 访问，并在设置中允许应用通过防火墙。
VMware 使用 Clash
确保 Clash 允许 LAN 访问，并在 VMware 网络设置中配置代理。
在虚拟机中添加以下脚本：
vim ~/.bashrc脚本内容：
export https_proxy=http://10.0.0.103:7890
export http_proxy=http://10.0.0.103:7890
export all_proxy=socks5://10.0.0.103:7890使其生效：
source ~/.bashrc参考文献：Clash 让虚拟机系统 (Linux) 共享主机的代理
SSH 连接 VMware 的 Ubuntu
- 在虚拟机中安装 SSH。
- 在 VMware 中编辑 NAT 转发端口，将虚拟机的端口映射到宿主机。
- 从宿主机连接虚拟机的 SSH。
一般使用普通用户，root 用户可以尝试密钥登录。
参考文献：宿主机 SSH 登录到 Linux 虚拟机 - Jeffxue - 博客园
在 Windows 上使用 Linux 命令
大多数命令在 PowerShell 中是支持的，请确保不是使用原始的 cmd。
一些软件资源：